Semasa proses kerja pengadun planet perintis jenis ZG 21 siri, dua pad pengadun selari beroperasi dalam set nisbah putaran tetap, dan berputar dengan cepat di sepanjang dram pengadun. Pada masa yang sama, terdapat pengikis berputar yang beroperasi serentak dengan revolusi dalam dram pencampur, yang terus berputar, supaya bahan bergerak dari dinding dalam dram pencampur ke sekitar pad pencampur. Arah pengadun boleh diterbalikkan dalam arah yang sama dan boleh diterbalikkan untuk mencapai tujuan ricih yang berbeza. Dua lagi cakera gear tersebar berkelajuan tinggi bagi unit kuasa berasingan juga beroperasi di sepanjang tong pencampuran bersama-sama dengan putaran, melakukan penyebaran yang cekap, pengemulsi, dan cakera gear tersebar berkelajuan tinggi untuk menjadi peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubah, dan boleh disesuaikan mengikut proses pengeluaran.
Pergerakan jenis ini boleh membolehkan bahan mencapai pengemulsi dan kesan pencampuran yang seragam sepenuhnya dalam masa yang singkat dan amat sesuai untuk penyebaran dan pencampuran fasa pepejal-pejal, fasa pepejal-cecair dan fasa cecair-cecair.
| Model | Kuasa kacau (KW) | Isipadu berkesan (L) | Saiz bekas (mm) | Vakum melampau (Pas) | Kuasa rod tolak elektrik (KW) | Berat (Kg) |
| TOPH2021-20 | 3 | 20 | ∅300x300 | -0.09 | 0.4 | 700 |
| TOPH2021-30 | 4 | 30 | ∅350x350 | -0.09 | 0.4 | 800 |
| TOPH2021-50 | 5.5 | 50 | ∅400x400 | -0.09 | 0.75 | 1000 |
| TOPH2021-100 | 7.5 | 80 | ∅500x500 | -0.09 | 0.75 | 1500 |